Le pont du Millénium est le premier pont a être construit depuis 1894 et la construction du Tower Bridge. Il mesure 330 mètres de long et 4 mètres de large.

Le pont du Millénium a été inauguré le 10 juin 2000, d’ou son nom Millénium, après un peu plus d’un an de construction et un budget de 20 million de livres sterling. Cependant le 12 juin 2000, soit 2 jours plus tard, le pont a du être fermé au public pour un problème d’oscilliations latérales et n’a réouvert que 2 ans plus tard, le 27 février 2002.